RTEMS

RTEMS (Real-Time Executive for Multiprocessor Systems) é um sistema operacional de tempo real open source projetado para sistemas embarcados.

O acrônimo RTEMS significava, inicialmente, 'Real-Time Executive for Missile Systems', posteriormente passou a significar 'Real-Time Executive for Military Systems' até mudar para o atual significado.

O desenvolvimento do RTEMS começou no final da década de 80, com as primeiras versões do RTEMS disponíveis via ftp. O projeto RTEMS é atualmente gerenciado pela OAR Corporation em cooperação com a Steering Committee, que inclui neste comitê alguns usuários do sistema.

O RTEMS é projetado para sistemas embarcados, tempo real, e é compatível com várias arquiteturas de processador-alvo, como, por exemplo:

ARM
Atmel AVR
Blackfin
Freescale ColdFire
Texas Instruments C3x/C4x DSPs
H8/300
Intel 80386, Pentium, e processadores de arquitetura x86
Lattice Mico32
68k
MIPS
Nios II
PowerPC
Renesas M32C
Renesas M32R
Renesas SuperH
SPARC
ERC32
LEON

RTEMS é projetado para atender a várias API open source, incluindo POSIX e uITRON. A API conhecida como clássica do RTEMS foi originalmente baseada nas especificações do Real-Time Executive Interface Definition (RTEID). RTEMS também é compatível com vários filesystems, incluindo NFS e FAT filesystem.