Pente de Dirac

Gráfico de comb(x/τ). A função é par e tem período τ.

Em matemática, o Pente de Dirac é uma distribuição (ou função generalizada) obtida a partir do Delta de Dirac. Em engenharia elétrica, também recebe os nomes de função sha ( ou shah), trem de impulsos e função de amostragem. É definida da maneira seguinte, como um conjunto infinito de impulsos unitários, espaçados de uma unidade:

c o m b ( x ) = k = δ ( x k ) ( 1 ) {\displaystyle comb(x)\;=\;\sum _{k\;=\;-\infty }^{\infty }\delta (x\;-\;k)\;\;\;\;\;(1)}

onde δ ( x ) {\displaystyle \delta (x)} é o Delta de Dirac e k {\displaystyle k} é um número inteiro.

Alguns autores usam para denotá-la o símbolo Ш (letra cirílica sha), por brevidade. Esse símbolo alude, evidentemente, à forma do seu gráfico em coordenadas cartesianas (ver figura ao lado).

A distribuição é periódica com período = 1. Pode-se definir a distribuição de uma forma mais genérica, com período τ, da maneira seguinte:

c o m b ( x τ ) = | τ | k = δ ( x k τ ) ( 2 ) {\displaystyle comb\left({\frac {x}{\tau }}\right)\;=\;|\tau |\cdot \sum _{k\;=\;-\infty }^{\infty }\delta \left(x\;-\;{\frac {k}{\tau }}\right)\;\;\;\;\;(2)} [1].

Propriedades

Propriedades elementares

Algumas propriedades são evidentes, a partir da definição[1]:

c o m b ( x ) = c o m b ( x ) ( 3 a ) {\displaystyle comb(-x)\;=\;comb(x)\;\;\;\;\;(3a)}

c o m b ( x + n ) = c o m b ( x ) | n Z ( 3 b ) {\displaystyle comb(x\;+\;n)\;=\;comb(x)\;|\;n\;\in \;\mathbb {Z} \;\;\;\;\;(3b)}

c o m b ( x 1 2 ) = c o m b ( x + 1 2 ) ( 3 c ) {\displaystyle comb\left(x\;-\;{\frac {1}{2}}\right)\;=\;comb\left(x\;+\;{\frac {1}{2}}\right)\;\;\;\;\;(3c)}

n 1 2 n + 1 2 c o m b ( x ) d x = 1 | n Z ( 3 d ) {\displaystyle \int _{n\;-\;{\frac {1}{2}}}^{n\;+\;{\frac {1}{2}}}comb(x)\;dx\;=\;1\;|\;n\;\in \;\mathbb {Z} \;\;\;\;\;(3d)}

c o m b ( x ) = 0 | x Z ( 3 e ) {\displaystyle comb(x)\;=\;0\;|\;x\;\not \in \;\mathbb {Z} \;\;\;\;\;(3e)}

Amostragem

O Pente de Dirac exibe a propriedade de, para qualquer função f ( x ) {\displaystyle f(x)} ,

c o m b ( x ) f ( x ) = f ( k ) = k = f ( k ) δ ( x k ) ( 3 f ) {\displaystyle comb(x)\cdot f(x)\;=\;f(k)\;=\;\sum _{k\;=\;-\infty }^{\infty }f(k)\cdot \delta (x\;-\;k)\;\;\;\;\;(3f)}

A propriedade dada por (3f) é o que torna o Pente de Dirac importante na Teoria da Amostragem. A multiplicação de comb(x) a uma função qualquer f(x) resulta numa sequência f(k) que espelha os valores originais em pontos específicos e anula o resto. Daí decorre que

c o m b ( x ) f ( x ) d x = k = f ( k ) ( 3 g ) {\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }comb(x)\cdot f(x)\;dx\;=\;\sum _{k\;=\;-\infty }^{\infty }f(k)\;\;\;\;\;(3g)}

Outra propriedade útil está relacionada à convolução:

c o m b ( x ) f ( x ) = k = f ( x k ) ( 3 h ) {\displaystyle comb(x)\;*\;f(x)\;=\;\sum _{k\;=\;-\infty }^{\infty }f(x\;-\;k)\;\;\;\;\;(3h)}

A convolução com o Pente de Dirac gera uma sequência em que os valores de f(x) em determinados instantes são replicados periodicamente. Se f(x) ≠ 0 para |x| > 1, haverá superposição entre os valores mas, no caso de f(x) ≠ 0 apenas para |x| < 1, a sequência resultante será periódica com período igual a uma unidade[nota 1][1].

Série de Fourier

É evidente a partir da definição da própria função que o Pente de Dirac c o m b T ( x ) {\displaystyle {comb}_{T}(x)} é periódico com período T {\displaystyle T} . De modo que:

c o m b T ( x + T ) = c o m b T ( x ) {\displaystyle {comb}_{T}(x+T)\;=\;{comb}_{T}(x)} , x {\displaystyle ,\forall \;x} .

A Série de Fourier da função na forma exponencial é do tipo:

c o m b T ( x ) = n = + c n e 2 π i n x T   {\displaystyle {comb}_{T}(x)=\sum _{n=-\infty }^{+\infty }c_{n}e^{2\pi in{\frac {x}{T}}}\ }

cujos coeficientes de Fourier, c n {\displaystyle {c}_{n}} são:

c n = 1 T x 0 x 0 + T c o m b T ( x ) e 2 π i n x T d x ( < x 0 < + ) = 1 T T 2 T 2 c o m b T ( x ) e 2 π i n x T d x = 1 T T 2 T 2 δ ( x ) e 2 π i n x T d x = 1 T e 2 π i n 0 T = 1 T . {\displaystyle {\begin{aligned}c_{n}\,&={\frac {1}{T}}\int _{x_{0}}^{x_{0}+T}{comb}_{T}(x)e^{-2\pi in{\frac {x}{T}}}\,dx\quad (-\infty <x_{0}<+\infty )\\[4pt]&={\frac {1}{T}}\int _{-{\frac {T}{2}}}^{\frac {T}{2}}{comb}_{T}(x)e^{-2\pi in{\frac {x}{T}}}\,dx\\[4pt]&={\frac {1}{T}}\int _{-{\frac {T}{2}}}^{\frac {T}{2}}\delta (x)e^{-2\pi in{\frac {x}{T}}}\,dx\\&={\frac {1}{T}}e^{-2\pi in{\frac {0}{T}}}\\[4pt]&={\frac {1}{T}}.\end{aligned}}}

Logo, todos os coeficientes são iguais a 1 T {\displaystyle \;\;{\frac {1}{T}}\;\;} e sua representação em Série de Fourier é:

c o m b T ( x ) = 1 T n = e 2 π i n x T ( 3 i ) {\displaystyle {comb}_{T}(x)={\frac {1}{T}}\sum _{n=-\infty }^{\infty }e^{2\pi in{\frac {x}{T}}}\;\;\;\;\;(3i)}

Transformada de Fourier

O Pente de Dirac exibe a propriedade de invariância em relação ao operador Transformada de Fourier:

F { c o m b ( x ) } = c o m b ( f ) = k = e i 2 π f k = k = δ ( f k ) ( 3 j ) {\displaystyle {\mathcal {F}}\{comb(x)\}\;=\;comb(f)\;=\;\sum _{k\;=\;-\infty }^{\infty }e^{-i\cdot 2\pi f\cdot k}\;=\;\sum _{k\;=\;-\infty }^{\infty }\delta (f\;-\;k)\;\;\;\;\;(3j)} [2][3][nota 2][nota 3]

(a definição do Delta de Dirac no domínio da frequência é δ ( f ) = e i 2 π f {\displaystyle \delta (f)=e^{-i\cdot 2\pi f}} ).

Extensão para espaços com mais dimensões

As expressões (1) e (2) definem o Pente de Dirac em um espaço euclideano bidimensional, isto é, com uma variável independente x. Essas definições podem ser generalizadas facilmente de modo a contemplar espaços com mais dimensões. A expressão

2 c o m b ( x , y ) = j = k = 2 δ ( x j , y k ) ( 4 ) {\displaystyle \left.^{2}\right.comb(x,y)\;=\;\sum _{j\;=\;-\infty }^{\infty }\sum _{k\;=\;-\infty }^{\infty }\left.^{2}\right.\delta (x\;-\;j,y\;-\;k)\;\;\;\;\;(4)}

define o Pente de Dirac com duas variáveis independentes x e y, uma distribuição conhecida como cama de pregos (ing. "bed of nails"). 2δ(x,y)[nota 4] é a generalização do Delta de Dirac para duas variáveis independentes x e y: 2δ(x,y) = δ(x)·δ(y). Da mesma forma,

3 c o m b ( x , y , z ) = j = k = l = 3 δ ( x j , y k , z l ) ( 5 ) {\displaystyle \left.^{3}\right.comb(x,y,z)\;=\;\sum _{j\;=\;-\infty }^{\infty }\sum _{k\;=\;-\infty }^{\infty }\sum _{l\;=\;-\infty }^{\infty }\left.^{3}\right.\delta (x\;-\;j,y\;-\;k,z\;-\;l)\;\;\;\;\;(5)}

define o Pente de Dirac para três variáveis independentes x, y e z. Expressões similares podem ser escritas para dimensões superiores[1].

Equivalentes multidimensionais da expressão (2) seguem a forma seguinte:

2 c o m b ( x τ x , y τ y ) = | τ x τ y | j = k = 2 δ ( x j τ x , y k τ y ) ( 6 a ) {\displaystyle \left.^{2}\right.comb\left({\frac {x}{\tau _{x}}},{\frac {y}{\tau _{y}}}\right)\;=\;|\tau _{x}\cdot \tau _{y}|\cdot \sum _{j\;=\;-\infty }^{\infty }\sum _{k\;=\;-\infty }^{\infty }\left.^{2}\right.\delta \left(x\;-\;{\frac {j}{\tau _{x}}},y\;-\;{\frac {k}{\tau _{y}}}\right)\;\;\;\;\;(6a)}

3 c o m b ( x τ x , y τ y , z τ z ) = | τ x τ y τ z | j = k = l = 3 δ ( x j τ , y k τ y , z l τ z ) ( 6 b ) {\displaystyle \left.^{3}\right.comb\left({\frac {x}{\tau _{x}}},{\frac {y}{\tau _{y}}},{\frac {z}{\tau _{z}}}\right)\;=\;|\tau _{x}\cdot \tau _{y}\cdot \tau _{z}|\cdot \sum _{j\;=\;-\infty }^{\infty }\sum _{k\;=\;-\infty }^{\infty }\sum _{l\;=\;-\infty }^{\infty }\left.^{3}\right.\delta \left(x\;-\;{\frac {j}{\tau }},y\;-\;{\frac {k}{\tau _{y}}},z\;-\;{\frac {l}{\tau _{z}}}\right)\;\;\;\;\;(6b)}

Propriedades

A distribuição 2comb(x,y) exibe as seguintes propriedades notáveis:

2 c o m b ( x , y ) = c o m b ( x ) c o m b ( y ) ( 7 a ) {\displaystyle \left.^{2}\right.comb(x,y)\;=\;comb(x)\cdot comb(y)\;\;\;\;\;(7a)}

f ( x , y ) 2 c o m b ( x , y ) d x d y = j = k = f ( j , k ) ( 7 b ) {\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }f(x,y)\cdot \left.^{2}\right.comb(x,y)\;dx\;dy\;=\;\sum _{j\;=\;-\infty }^{\infty }\sum _{k\;=\;-\infty }^{\infty }f(j,k)\;\;\;\;\;(7b)}

2 c o m b ( x + m , y + n ) = 2 c o m b ( x , y ) | m , n Z ( 7 c ) {\displaystyle \left.^{2}\right.comb(x\;+\;m,y\;+\;n)\;=\;\left.^{2}\right.comb(x,y)\;|\;m,n\;\in \;\mathbb {Z} \;\;\;\;\;(7c)}

f ( x , y ) 2 c o m b ( x , y ) = j = k = f ( j , k ) 2 δ ( x j , y k ) ( 7 d ) {\displaystyle f(x,y)\cdot \left.^{2}\right.comb(x,y)\;=\;\sum _{j\;=\;-\infty }^{\infty }\sum _{k\;=\;-\infty }^{\infty }f(j,k)\cdot \left.^{2}\right.\delta (x\;-\;j,y\;-\;k)\;\;\;\;\;(7d)} [1]

e, inclusive com relação à transformação de Fourier:

2 F { 2 c o m b ( x , y ) } = 2 c o m b ( x , y ) ( 7 e ) {\displaystyle \left.^{2}\right.{\mathcal {F}}\{\left.^{2}\right.comb(x,y)\}\;=\;\left.^{2}\right.comb(x,y)\;\;\;\;\;(7e)} [2]

As propriedades (7b), (7c), (7d) e (7e) são extensões multidimensionais das propriedades (3g), (3b), (3f) e (3i), respectivamente.

Propriedades semelhantes podem ser deduzidas para pentes de ordem maior.

Outras funções importantes em espaços multidimensionais

Em um espaço com duas variáveis independentes, a distribuição comb(x) denota uma grade composta por planos paralelos ao eixo Y, e comb(y), uma grade com planos paralelos ao eixo X. comb(x)·δ(y) denota uma linha de impulsos dispostos ao longo do eixo X, e comb(y)·δ(x) denota uma linha de impulsos dispostos ao longo do eixo Y. Ainda mais interessante é a seguinte propriedade:

2 F { c o m b ( x ) } = c o m b ( x ) δ ( y ) ( 7 f ) {\displaystyle \left.^{2}\right.{\mathcal {F}}\{comb(x)\}\;=\;comb(x)\cdot \delta (y)\;\;\;\;\;(7f)}

2 F { c o m b ( x ) δ ( y ) } = c o m b ( x ) ( 7 g ) {\displaystyle \left.^{2}\right.{\mathcal {F}}\{comb(x)\cdot \delta (y)\}\;=\;comb(x)\;\;\;\;\;(7g)} [1]

Pente geométrico de Dirac

Em algumas aplicações, é conveniente definir o pente geométrico de Dirac

Δ a r ( ν ) = k = a k r δ ( ν a k ) = k = a k r δ ( ν a k ) | a R , a > 0 ( 8 a ) {\displaystyle \Delta _{a}^{r}(\nu )\;=\;\sum _{k\;=\;-\infty }^{\infty }a^{-kr}\cdot \delta (\nu \;-\;a^{k})\;=\;\sum _{k\;=\;-\infty }^{\infty }a^{kr}\cdot \delta (\nu \;-\;a^{-k})\qquad |\;a\in {\mathcal {R}},\;a\;>\;0\qquad (8a)}

O nome deve-se ao fato de os valores da função formarem uma progressão geométrica com razão a; o pente de Dirac "comum" recebe às vezes o nome de pente aritmético de Dirac para evitar confusões[4].

Notas

  1. Essa operação é conhecida como extensão periódica da função original.
  2. Algumas outras poucas funções exibem essa propriedade. Um exemplo é f(x) = sech(x).
  3. Essa propriedade depende de qual foi a convenção usada para definir a transformada de Fourier, uma vez que não há consenso quanto a isso na literatura. Algumas definições podem provocar a inserção de fatores de escalamento.
  4. Não confundir com δ2(x), que denota a derivada de δ(x).

Referências

  1. a b c d e f Bracewell, R. - The Fourier Transform And Its Applications, 3rd. Edition, New York: McGraw-Hill, 2000, Cap. 5, pp. 74-104, ISBN 0-07303-938-1 / ISBN 978-0-0730-3938-1
  2. a b Bracewell, R. - op. cit., cap. 6, pp. 105 a 135
  3. Wang Ruye - Fourier transform of typical signals, disponível em http://fourier.eng.hmc.edu/e101/lectures/handout3/node3.html, acessado em 29/09/2012
  4. J. Bertrand, P. Bertrand e J. Ovarlez - The Mellin Transform in A. Poularikas (org) - The Transforms and Applications Handbook, 2nd. edition, Boca Raton: CRC, 2000, Cap. 11, pp. 989 a 990
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