Kihajlás

A kihajlás az a mechanikai jelenség, amely keresztmetszetéhez képest hosszú egyenes rúd tengelyébe eső, megfelelően nagy nyomóerő hatására bekövetkezik.

Ha a nyomóerő kicsi, a rúd kissé összenyomódik, de egyenes marad. Ha a nyomóerőt növeljük, akkor egy bizonyos kritikus értéknél a rúd elgörbül, kihajlik és eltörik. Azt az erőt, amelynél a rúd eltörik, kritikus törőerőnek nevezik. Kis nyomóerő esetén a nyomott rúd stabil egyensúlyi helyzetben van, mivel ha a rúdra merőleges kis erővel terheljük, a rúd meggörbül, de a merőleges erő megszüntetésével visszatér eredeti helyzetébe. A törőerő elérésekor a kis oldalirányú erő okozta alakváltozás az erő megszüntetése után is megmarad. Ekkor a rúd közömbös (indifferens) egyensúlyi helyzetben van. Ha a rúd terhelése a kritikus törőerőnél nagyobb, a kitérés addig fokozódik, amíg a rúd eltörik, vagyis a rúd állapota instabil.

Euler képlete

Kihajló rúd

Leonhard Euler 1757-ben a meghatározta a kritikus törőerő nagyságát arra az esetre, ha a törőerő által okozott nyomófeszültség kisebb, mint a rúd anyagának folyáshatára, más szóval, ha rugalmas kihajlás esete forog fenn. Ebben az esetben felírható a rugalmas szál differenciálegyenlete:

d 2 y d x 2 = M I E {\displaystyle {\frac {d^{2}y}{dx^{2}}}=-{\frac {M}{IE}}} ,

ahol az x tengelyt a rúd tengelyében vesszük fel, origójával a rúd egyik csuklós végpontjában (ahol a csukló miatt nyomaték nem ébredhet), az y tengely erre merőleges, M a rúd egy tetszőleges pontját terhelő hajlító nyomaték, I a rúd keresztmetszetének legkisebb másodrendű nyomatéka, E pedig a rúd anyagának rugalmassági modulusa. Az M hajlítónyomaték az Ft törőerő és az y kitérés szorzata:

M = F t y {\displaystyle M=F_{t}y\,} .

Végül, ha bevezetjük az

α 2 = F t I E {\displaystyle \alpha ^{2}={\frac {F_{t}}{IE}}}

jelölést, a differenciálegyenlet ilyen alakú lesz:

y + α 2 y = 0 {\displaystyle y^{\prime \prime }+\alpha ^{2}y=0} .

Ennek az egyenletnek az általános megoldása:

y = A sin ( α x ) + B cos ( α x ) {\displaystyle y=A\sin(\alpha x)+B\cos(\alpha x){\frac {}{}}} ,

ahol A és B a peremfeltételektől függ. Mivel az l hosszúságú rúd mindkét végén csuklós megfogású,

y ( 0 ) = 0 {\displaystyle y(0)=0{\frac {}{}}} és y ( l ) = 0 {\displaystyle y(l)=0{\frac {}{}}} , így
B = 0 {\displaystyle B=0{\frac {}{}}} és
A sin ( α l ) = 0 {\displaystyle A\sin(\alpha l)=0{\frac {}{}}} .

Ez utóbbi nem triviális megoldásaiból gyakorlatilag az az érdekes eset, ha α l = π {\displaystyle \alpha l=\pi {\frac {}{}}} . Visszahelyettesítve az értékeket a kritikus törőerő értékét kapjuk:

F t = ( π l ) 2 I E {\displaystyle F_{t}=\left({\frac {\pi }{l}}\right)^{2}IE} .

Ha a nyomott rúd nem csuklóval rendelkezik a végén, a differenciálegyenlet azonos lesz, csak a peremfeltételek lesznek eltérőek és ezek befolyásolják a törőerő nagyságát. Az alábbi ábra szerinti esetekre összefoglalóan a következő összefüggés írható:

F t = ( π l r ) 2 I E {\displaystyle F_{t}=\left({\frac {\pi }{l_{r}}}\right)^{2}IE} ,
l r = μ l {\displaystyle l_{r}=\mu {l}\,}

ahol μ a befogás fajtájától függő tényező, értéke az ábrán látható.

A gyakorlatban a törést okozó σt nyomófeszültséget szokás számolni:

σ t = F t T {\displaystyle \sigma _{t}={\frac {F_{t}}{T}}} ,

ahol T a keresztmetszet területe. A másodrendű nyomaték az i inerciasugárral is felírható:

I = i 2 T {\displaystyle I=i^{2}T\,} ,

és bevezetve a

λ = l r i {\displaystyle \lambda ={\frac {l_{r}}{i}}} ,

karcsúságot, az Euler-képlet a törőfeszültségre így írható:

σ t = ( π λ ) 2 E {\displaystyle \sigma _{t}=\left({\frac {\pi }{\lambda }}\right)^{2}E} ,

Tetmajer képlete

Törőfeszültség a karcsúság függvényében

A törőfeszültség csak akkor számítható a fenti összefüggés segítségével, ha az az arányossági határnál kisebb. Ebben a tartományban rugalmas kihajlásról beszélünk. Ha a törőfeszültséget a karcsúság függvényében ábrázoljuk, eredményül egy másodfokú hiperbolát, az úgynevezett Euler-hiperbolát kapjuk, amely azonban csak az arányossági határig érvényes. A σF folyáshatár a törőfeszültség felső határát jelenti. A folyáshatár és az arányossági határ között plasztikus kihajlásról beszélünk. Ebben a tartományban a magyar származású Tetmajer Lajos kísérletei szerint a λ - σt diagramban egy egyenessel ábrázolhatók. Ezek szerint:

σ t = { ( π λ ) 2 E , ha  σ σ p a b λ ha  σ p σ σ F σ F ha  σ σ F {\displaystyle \sigma _{t}={\begin{cases}\left({\frac {\pi }{\lambda }}\right)^{2}E,&{\mbox{ha }}\sigma \leq \sigma _{p}\\a-b\lambda &{\mbox{ha }}\sigma _{p}\leq \sigma \leq \sigma _{F}\\\sigma _{F}&{\mbox{ha }}\sigma \geq \sigma _{F}\end{cases}}} ,
Törőfeszültség számítása
Anyag Szakítószilárdság
MPa
III. szakasz λ<λF II. szakasz λF <λ< λe I. szakasz
λ>λe
σt MPa
σt = σF
MPa
λf σt = a - bλ
MPa
λe
Szénacél 370 240 60 308–1,14λ 105 1441 2 λ 2 {\displaystyle {\frac {1441^{2}}{\lambda ^{2}}}}
480 310 60 467–1,62λ 100 1432 2 λ 2 {\displaystyle {\frac {1432^{2}}{\lambda ^{2}}}}
520 360 60 589–3,82λ 100 1432 2 λ 2 {\displaystyle {\frac {1432^{2}}{\lambda ^{2}}}}
Ötvözött acél 650 420 22 470–2,30λ 86 1419 2 λ 2 {\displaystyle {\frac {1419^{2}}{\lambda ^{2}}}}
Dúralumínium 420 0 380–2,20λ 50 820 2 λ 2 {\displaystyle {\frac {820^{2}}{\lambda ^{2}}}}
Öntöttvas 5 776–12λ+0,053λ² 80 997 2 λ 2 {\displaystyle {\frac {997^{2}}{\lambda ^{2}}}}
Fenyőfa 0 30–0,2λ 100 316 2 λ 2 {\displaystyle {\frac {316^{2}}{\lambda ^{2}}}}
Tölgyfa 0 37,5–0,25λ 100 354 2 λ 2 {\displaystyle {\frac {354^{2}}{\lambda ^{2}}}}

Források

  • Muttnyánszky Ádám: Szilárdságtan. Műszaki könyvkiadó, Budapest, 1981. ISBN 963 10 359 13
  • Pattantyús Gépész- és Villamosmérnökök Kézikönyve 2. kötet. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1961.

Külső hivatkozások

  • Agárdy Gyula-Lublói László: Mechanika II.