Rudolf Kalman
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Rudolf Kalman
Rudolf Kalman en 2009.
| Naissance |  Budapest (Hongrie) |
|---|---|
| Décès | (à 86 ans) Gainesville |
| Nom de naissance | Rudolf Emil Kálmán |
| Nationalité | hongroise |
| Formation | Massachusetts Institute of Technology (jusqu'en ) Université Columbia (- |
| Activités | Mathématicien, professeur d'université, inventeur, électrotechnicien |
| A travaillé pour | École polytechnique fédérale de Zurich (- Université de Floride (- Université Stanford (- Research Institute for Advanced Studies (en) (- Université Columbia (- |
|---|---|
| Membre de | |
| Directeur de thèse | John R. Ragazzini (en) |
| Distinctions | Liste détaillée Bourse Guggenheim () IEEE Medal of Honor () Rufus Oldenburger Medal () Médaille du centenaire de l'IEEE () Prix de Kyoto en technologies avancée () Prix Leroy P. Steele () Richard E. Bellman Control Heritage Award (en) () Prix Charles-Stark-Draper () National Medal of Science () Membre honoraire de l'American Mathematical Society () |
Kalman–Yakubovich–Popov lemma (d), filtre de Kalman, Kalman decomposition (d), Kalman's conjecture (d) |
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Rudolf Emil Kálmán (en hongrois Kálmán Rudolf Emil) ( à Budapest - [1]) est un mathématicien et un automaticien américain d'origine hongroise, ingénieur en électrotechnique de formation. Il est connu pour l'invention du filtre de Kalman, un algorithme utilisé en traitement du signal, théorie du contrôle et Guidage, Navigation et Contrôle.
Biographie
Rudolf Kalman naît à Budapest en Hongrie. Il obtient son bachelor's degree (licence) en 1953 et son master's degree en 1954 au MIT, en ingénierie électrique, puis son doctorat en 1957 à l'université Columbia.
Il travaille ensuite comme chercheur en mathématiques au Research Institute for Advanced Study (en) de Baltimore, de 1958 à 1964. De 1964 à 1971, il est professeur à l'université Stanford, puis Graduate Research Professor et directeur, au Center for Mathematical System Theory, à l'université de Floride à Gainesville, de 1971 à 1992. De 1969 à 1972, il se rend régulièrement à l'Ecole des Mines de Paris à Fontainebleau où il est conseiller scientifique pour le Centre de recherche en automatique. À partir de 1973, il occupe la chaire de théorie des systèmes mathématiques à l'École polytechnique fédérale de Zurich (EPFZ).
Il est marié à Constantina Stavrou. Ils ont deux enfants, Andrew et Elisabeth.
Travaux
Rudolf Kalman est surtout connu pour sa contribution à l'invention du filtre de Kalman, une technique mathématique de filtrage très utilisée en automatique pour extraire un signal à partir de mesures bruitées. Ses idées sur le filtrage rencontrèrent un certain scepticisme, à tel point qu'il dut publier d'abord ses travaux dans un journal de mécanique (au lieu d'électrotechnique). Il eut plus de succès, cependant, lorsqu'il rencontra Stanley Schmidt au Ames Research Center de la NASA en 1967. Cela mena à l'utilisation des filtres de Kalman pour le programme Apollo.
Distinctions
- 1974 la médaille d'honneur de l'IEEE
- 1984 la médaille du centenaire de l'IEEE
- 1985 le prix de Kyōto des technologies avancées[2]
- 1987 le prix Steele
- 1997 le prix Richard E. Bellman (en)
- 2008 le prix Charles Stark Draper[3]
- 2009 la médaille National Medal of Science USA[4]
Il est membre de la National Academy of Sciences, de la National Academy of Engineering, de l'Académie américaine des arts et des sciences, et membre étranger des académies des sciences de Hongrie, de France et de Russie.
Notes et références
- ↑ (en) « Renowned Hungarian Scientist, Inventor Of The “Kálmán filter” Rudolf Kálmán Dies Aged 86 », sur hungarytoday.hu, .
- ↑ (en) Prix de Kyoto
- ↑ (en) « 2008 Recipient of the Charles Stark Draper Prize », sur NAE Website (consulté le )
- ↑ « The President's National Medal of Science: Recipient Search | NSF - National Science Foundation », sur www.nsf.gov (consulté le )
Liens externes
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- (en) Biographie de Rudolph Kalman (IEEE)
- (en) The Kalman Filter website
- (en) « Rudolf Kalman », sur le site du Mathematics Genealogy Project
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